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展示，百般武艺的“特种兵” | 电子科技在身边
来源：新闻中心
发布时间：2024年06月27日 编辑：新闻中心
机器狗、巡检机器人、人形机器人……
一众机器“生命”正活跃在展会、外场、商业领域
以及产业竞争的新赛道
中国电科积极培育新兴产业和未来产业
不断突破关键核心技术
打造出一支机器人“特种兵”队伍
以科技创新引领新质生产力狂潮
今天就介绍“特种兵”中的几位优秀队员
跑跳、爬梯
时而迈着“小碎步”前进
时而晃动“身体”摇头晃脑、左顾右盼
还能携带专业的仪器设备
出入各种特殊环境场所进行作业
这个能跑会跳拥有人类智慧的机器狗
是21所研制的“四足机器人”
一个典型的机器人
有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的驱动装置
一套传感系统、一个电源
和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”
四足机器人也不例外
尤为特别的是它腿部机构
关节设计是它的基础
优良的结构设计和关节设计
使得“狗狗”可以稳定站立、行走
那协调、稳定的运动由什么决定？
答案一定是一套先进的算法
针对四足机器人
科研人员们设计了包括步态规划、运动轨迹规划
复杂地形行走和抵抗干扰等多种控制算法
让“狗狗”可以在崎岖路面上平稳行走
摔倒后顺利站起
甚至可完成跑步、弹跳等动作
以上，只是为四足机器人构建起了“身躯”
一只身姿矫健的“仿生狗”诞生了
但画龙须点睛
“狗狗”也要拥有“眼睛”
一套机器人的传感系统
即可让“狗狗”通过视觉感知世界
对外界有所反馈
随后“狗狗”的“大脑”
就开始处理这些从“眼睛”中获得的视觉信息
在采集大量现场数据的基础上进行建模和训练
从而得到机器视觉的模型
21所研制的“虎贲”是四足机器狗“明星”
搭载的视觉感知模块
如同一双可自动识别地形并进行导航的“火眼金睛”
能够根据复杂环境自主构建环境三维地图
化身“导盲犬”
可自动识别并跟踪目标最长可达2.5小时左右
可在复杂工业生产环境下自如穿梭作业
完成跨越间隙、跨越障碍等动作
最大负重可达5千克
并且可以携带多种“货物”
成为城市化智慧安防
工业化特种应用等场景不可或缺的部分
像这样的“特种兵”还有几位也享有不小“流量”
极限作业不在话下
电科海康研发的九款机器人
工作场景覆盖“水陆空”
立体巡检探测小微特机器人
它们无惧“水深火热”
可上天能入地
包括应急救援机器人、排污口污染溯源机器人、输水隧洞巡检机器人、移动充电巡检机器人、
户外清扫机器人等
是应急、水利、环保、电力等行业好帮手
水下巡检机器人
身材小巧
可钻入地下管道或输水隧洞
通过多传感器融合技术准确判断管道泄漏点
检测管道内部是否存在破裂、变形等病害
巡检长度超过4000米
目前正在千岛湖、小舜江输水隧洞等地“服役”
应急救援机器人
应急救援机器人
绝活是在水下极限作业
可潜入150米深的水域
连续4小时不间断工作
当救援队在湖泊里打捞目标物
配合无人船通过声呐大范围扫描搜寻
发现几个可疑点后
马上送水下机器人潜入湖底进一步确认
一套救援连招放出
目标轻松打捞出水面
注意看
这是一个外观方方正正的“机器人”
它正在缓缓移动到电动汽车旁
在工作人员操控下
很快为新能源车充起了电
它是移动充电巡检机器人
拥有运动智能、认知智能两项核心绝活
改变了传统“车找桩”的充电方式为“桩找车”
用户通过小程序下单
机器人能自主导航至用户所在车位开始充电
它装有70度储能电池
一次能为2-3辆新能源车充电
大约充电10分钟续航可达100公里
完美解决了充电等待时间长、充电慢、充电桩不足等问题
交上一组最新的“服役”成绩单
这台机器人投放了6个月左右时间
平均每天运营10小时
累计为600多辆新能源汽车提供过充电服务
累计充电量达40000度
在中国电科
还有众多“特种兵”身怀绝技
无处不在、无所不及
广泛融入千行百业和百姓生活
为经济社会发展注入强劲动能
